ጥቃቅን ሮቦት አይጥም ይሁን ትንሽ የአይኦቲ ኤሌክትሪክ ደጋፊ፣ ነገሮችን በዲሲ ሞተር እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል በማወቅየመሳሪያ ማሽንእርስዎን እንዲጠመዱ ለማድረግ ብዙ የፈጠራ DIY ፕሮጀክቶችን ይከፍታል።በዚህ መማሪያ ውስጥ፣ እየተጠቀምን ነው።la38የሞተር መቆጣጠሪያ በ aየመሳሪያ ማሽንጥንድ የዲሲ ሞተሮችን ለማንቀሳቀስ እና ለማሽከርከር!
የla38የሞተር ተቆጣጣሪ ሞዱል ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ማይክሮፕሮሰሰር እንደ የየመሳሪያ ማሽንከ 3.3 ቮ ወይም ከ 5 ቪ በላይ የሚያስፈልጋቸው የዲሲ ሞተሮች.
የሚለውን ይጠቀማልla38ሞተሩን ለመጀመር እና ን ለመለየት የሚያስፈልጉትን ሁሉንም አመክንዮ እና የሃይል አስተዳደር ለማንቀሳቀስ አይሲየመሳሪያ ማሽንበዲሲ ሞተር ላይ ከተጫኑት ከፍተኛ ቮልቴጅ.
የla38ሞጁል በጀማሪ ሮቦቲክስ ኪት ውስጥ ዋናው የሞተር መቆጣጠሪያ ነው, ምክንያቱም ለመጠቀም ቀላል ነው.ያለምንም እንከን ከእርስዎ ጋር ለማገናኘት መዝለያዎችን የሚያስገቡበት የፒን ራስጌዎች አሉትየመሳሪያ ማሽን.እንዲሁም የ pulse-width modulation (PWM) ሲግናል በሚነቃው ፒን ላይ በመተግበር ሞተሩን ማፋጠን ወይም ማቀዝቀዝ ይችላሉ።ተርሚናል.
ከሱ አኳኃያወቅታዊs, የla38ነው ሀከፍተኛ ወቅታዊ.በእውነቱ ሀ10 amp ወቅታዊአራት ያላቸው ሞተሮች ያካተተ sጊዜያዊ የኤሌክትሪክ መቀየሪያዎች መገናኘት.ይህ ሞተሩን እንደገና ሳያገናኙ የአሁኑን አቅጣጫ እንዲያዘጋጁ ያስችልዎታል.በኤች-ድልድይ ላይ የአሁኑን አቅጣጫ መቀየር እንዲሁም የሞተርን የማዞሪያ አቅጣጫ ይለውጣል.የ la38 ሁለት የቁጥጥር እውቂያዎች አሉት, ይህም ጥንድ ሞተሮችን በተናጥል እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል.ለፓይዘን ፕሮግራሚንግ አዲስ ከሆንክ እነዚህን አጋዥ የፓይዘን አንድ-ላይነርስ አያምልጥህ።
በጊዜ ዙር፣ የግራ ወደፊት እና የቀኝ ፊት ፒን መጀመሪያ ለአንድ ሰከንድ ያበራል።ፍጥነቱን ለመቆጣጠር፣ የማብራት ውፅዓት የስራ ዑደትን ይቀይሩ።በመጀመሪያ ለአንድ ሰከንድ 100% የግዴታ ዑደት ያዘጋጃቸዋል, ከዚያም ወደ 50% ያዋቅሯቸው.የ 100% የግዴታ ዑደት ሞተሮቹን በከፍተኛ ፍጥነት ያካሂዳል, 50% የግዴታ ዑደት በግማሽ ፍጥነት ይሰራል.
በ«.py» ቅጥያ የሚያልቅ ከሆነ እንደ «rpi-dcmotor.py» ወይም ሌላ የፋይል ስም ያስቀምጡት።ከዚያ በኋላ ያጥፉትየመሳሪያ ማሽን.
ማስታወሻ።እነዚህ የጃምፐር ፒኖች የኢኤን ፒን ከ 5V ጋር በራስ ሰር ያገናኙታል፣ይህም እንዲቆጣጠሩ ያስችሉዎታልወቅታዊበ IN ፒን በኩል.አሁንም በዚህ ፒን በኩል ሃይል ማቅረብ ሲኖርብዎ፣ 5V ለአንዳንድ ችግሮች ሊፈጥር ይችላል።የመሳሪያ ማሽንከ 5 ቪ ይልቅ 3.3 ቮን መጠቀም እንዳለበት.እንዲሁም, እነዚህን ፒኖች ከየመሳሪያ ማሽንበኋላ ላይ የሞተርን ፍጥነት እንዲቆጣጠሩ ይፈቅድልዎታል..
ጠቃሚ ምክር፡ በእርስዎ ላይ ያለው የፒን ቁጥር ምን እንደሆነ ለማወቅየመሳሪያ ማሽን, የ GPIO ፒኖች በቀኝ በኩል እንዲሆኑ ያዘው.እነዚህ በጥቁር ትሪ ላይ የተቀመጡ ጥቃቅን የብረት ማሰሪያዎች ናቸው.ከዚያ የላይ ግራውን ፒን ከዚያ ትሪ ላይ ከተመለከቱት ያ ፒን 1 ነው። ከሱ በስተቀኝ ደግሞ ፒን 2 ነው። በፒን 1 ስር ፒን 3 እና የመሳሰሉት ናቸው።
ማስታወሻ።አብዛኛዎቹ የዲሲ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የሚሸጡ ሽቦዎች የላቸውም።እነሱን እራስዎ መሸጥ ይችላሉ።ማንኛውም መለኪያ ይሠራል, ነገር ግን የተጣበቀ የመዳብ ሽቦ በተሻለ ሁኔታ ይሰራል.
በተርሚናል ላይ ያለውን ስክሪፕት በማሄድ ኮዱን ማስኬድ ይችላሉ።ከዚያ በፊት ግን ኃይልን መጨመር ያስፈልግዎታልla38ሞጁል.
የla38የዲሲ ሞተር ተቆጣጣሪ ሞዱል ቮልቴጅ ከ 45 ቮ ያልበለጠ እስከሆነ ድረስ ከማንኛውም የዲሲ የኃይል አቅርቦት ጋር ሊገናኝ ይችላል.ከአጠቃቀም አንፃር፣ ከሞጁሉ የኃይል ተርሚናሎች ጋር የተገናኘ የ9V ባትሪ እና የዲሲ መሰኪያ መጠቀም ቀላል ይሆናል።
እንዲሁም 9 ቪ ባትሪዎችዎን ስለሚጎዱ መጨነቅ አያስፈልግዎትምየመሳሪያ ማሽን.የla38ሞጁል እንደ ዝቅተኛ ኃይል ማስተላለፊያ ሆኖ የሚሰራ MOSFET የተባለ ልዩ IC ይጠቀማልጊዜያዊ ኤሌክትሪክፒንዎን ከኃይል አቅርቦቱ የሚለይ መቀያየር።
የዲሲ ሞተር እንዲሽከረከር ከፒን እንዴት መላክ እችላለሁ?ሞተሩ እንዲሽከረከር እንዴት እንደምናደርግ ጠለቅ ብለን እንመርምር።
የla38የሞተር መቆጣጠሪያ ሞጁል ብዙ ይጠቀማልጊዜያዊ ኤሌክትሪክየሞተርን መዞር ለመቆጣጠር ይቀይራል.ጣቶችዎን ለመስራት ካልጠቀሙ በስተቀር እንደ ግድግዳ መቀየሪያዎች እንደ ግድግዳ መቀየሪያዎች ሊያስቡ ይችላሉ - እነሱ ከ "3.3V ይጠቀማሉየመሳሪያ ማሽን.
እና እዚያ ነው GPIO.output( , GPIO.HIGH)።ይህ GPIO.output ( , GPIO.HIGH) ነው።ይህን ፒን ወደ GPIO.HIGH ማቀናበር ይህ ፒን 3.3 ቪ እንዲለቀቅ ያደርገዋል።ይህመቀየሪያውን ያንቀሳቅሰዋል, የአሁኑን ወደ ሞተሩ እንዲፈስ መፍቀድ.የአሁኑ ሞተሩን ያሽከረክራል.እነዚህን ፒኖች ወደ GPIO.LOW መገልበጥ ማብሪያና ማጥፊያውን ያጠፋል፣ ይህም የሞተርን ኃይል ይቆርጣል።
በሞተሩ በኩል የአሁኑን አቅጣጫ በመቀየር የሞተርን የማዞሪያ አቅጣጫ መለወጥ እንችላለን.ለዚያም ነው የአንድ ሞተር መሽከርከርን ለመቆጣጠር ሁለት የተለያዩ ፒን ያለን: የኋላ እና የፊት.ይሰራሉጊዜያዊ ኤሌክትሪክበሞተሩ የኃይል አቅርቦት በሁለቱም በኩል ይቀይራል ፣ ኃይልን ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ይመራል።
ለፍጥነትም ተመሳሳይ ነው።ከወደ ፊት እና ከተገላቢጦሽ ውፅዓት ፒን በተለየ የነቃው ፒን በማንኛውም ጊዜ በሞተሩ ውስጥ የሚፈሰውን የኃይል መጠን ይቆጣጠራል።
በማብራት ግንኙነት ላይ ያለውን ቮልቴጅ በመጨመር ማብሪያዎቻቸው ትንሽ "ሰፊ" ይከፍታሉ እና ተጨማሪ ሞተሩ በሞተሩ ውስጥ እንዲፈስ ያስችላሉ.የሞተርን ኃይል መጨመር በፍጥነት እንዲሽከረከሩ ያደርጋቸዋል.እየቀነሱ ቀርፋፋ ያደርጋቸዋል።
በላዩ ላይየመሳሪያ ማሽንየፒን ውፅዓት ቮልቴጅን ለመቆጣጠር PWM ወይም Pulse Modulation እንጠቀማለን።የግዴታ ዑደት መጨመር ከፍተኛውን የቮልቴጅ መጠን ወደ 3.3 ቪ, እና ወደ 0V ቅርብ ያደርገዋል.
እንደውም ትችላለህ"አጥፋ"ሞተሩን በተወሰነ መንገድ ኤንጂን ማንቃት ፒን ወደ 0V በማቀናጀት።እንደ መኪና ያለ ነገር አስቡት፡ የነቃው ፒን ሞተሮችን የሚያንቀሳቅሰውን ጋዝ ያቀርባል፣ እና ወደፊት እና የተገላቢጦሽ ፒን ስትሮክ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ እንዲሄዱ ያስችላቸዋል።
የሶላኖይድ መጠምጠሚያዎቻቸው በሚገኙበት ቦታ ላይ በመመስረት ይለያያሉ.የዲሲ ብሩሽ ሞተር በመሃል ላይ በቋሚ ማግኔቶች ቀለበት መካከል የሚሽከረከር ጥቅል አለ።ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች በሌላኛው በኩል ጠመዝማዛዎች አሏቸው - ኤሌክትሮማግኔቲክ መጠምጠሚያዎቻቸው በቋሚ ማግኔቶች ዙሪያ ናቸው።
ሰብሳቢ ሞተሮች ርካሽ ናቸው እና በዝቅተኛ ፍጥነት ጥሩ አፈፃፀም አላቸው.ሆኖም ግን, ብሩሽ ከሌላቸው ሞተሮች በበለጠ ፍጥነት ይሞቃሉ እና ኃይል ቆጣቢ አይደሉም.በሌላ በኩል፣ ብሩሽ አልባ ሞተሮች ከፍተኛ ፍጥነቶች ሊደርሱ ይችላሉ፣ ከመጠን በላይ ይሞቃሉ፣ እና ከተቦረሱ ሞተሮች በበለጠ ፍጥነት ለማሽከርከር አነስተኛ ኃይል ይጠቀማሉ።
ውስጥ ሞተር እየተጠቀሙ ከሆነ ሀየመሳሪያ ማሽንየሮቦት ጎማ ማርሽ ሳጥን ፣ ብሩሽ ሞተር የተሻለ መሆን አለበት።ነገር ግን፣ እንደ ትንሽ የኤሌክትሪክ ማራገቢያ ያለ የማይንቀሳቀስ ሞተር እየተጠቀሙ ከሆነ ብሩሽ የሌለው ሞተር የተሻለ መሆን አለበት።
ምንም እንኳን ይህ በአምራችነት ሊለያይ ቢችልም በአንድ ሞተር ውስጥ 2A ከፍተኛ ፍሰት መጠበቅ ይችላሉ።la38የሞተር ነጂ ሞጁል.
ቴሬንስ በዓለም ላይ ምርጡን ሮቦት ለመገንባት የሚሞክር የሮቦቲክስ አድናቂ ነው።እንደ ሁለተኛ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኤልኢዲዎችን እያቃጠለ ባይሆን ኖሮ ይህንን ከረጅም ጊዜ በፊት ያነሳው ነበር።
የተቆራኘ ይፋ ማድረግ።በአገናኞቻችን በተገዙ ምርቶች ላይ ኮሚሽን ማግኘት ቀላል ማድረግ ለአንባቢዎቻችን የምንሰራውን ስራ ይደግፋል።